En tercera persona limitada, la narración usa él/ella/elle pero se mantiene anclada a la perspectiva de un solo personaje a la vez — el lector solo sabe lo que ese personaje percibe, piensa y siente. Combina la intimidad de la primera persona con la flexibilidad de la tercera, por eso es la opción por defecto en la ficción contemporánea.
La disciplina es la coherencia: una vez dentro de la cabeza de un personaje en una escena, no podés reportar lo que otro piensa en secreto sin romper el POV (un «head hop»). Cambiar de personaje focal entre capítulos o en los cortes de escena está bien; en medio de una escena, en general no.
«Mara lo miró servir el vino. Parecía tranquilo — pero ella no tenía forma de saber que su mano temblaba bajo la mesa». Quedarse fuera de la mente del otro personaje mantiene el POV limitado.